论文部分内容阅读
本刊曾在2009年第11(下)期对亮相国庆阅兵的车载64mm催泪子母弹发射器系统进行了报道。继车载型催泪子母弹发射器系统正式进入公安，武警部队装备序列之后，在其基础上改进研发出的新型艇载64mm防暴发射器系统也于不久前问世，并装备边防海警部队。由于是在海上使用，舰载型与车载型有着不同的“内涵”，本文则揭密这款新型“海防一兵”的风姿——
针对需求研发
艇载64mm防暴发射器系统是针对边防海警部队的需求，在车载型64mm催泪子母弹发射器系统基础之上改进开发出的产品。我国公安边防海警部队的职能与海军不同，主要负责维护近海海域治安。因此在执行任务时，边防海警部队与陆上的公安执法部门一样对非致命防暴武器有广泛的使用需求。以往边防海警部队装备的非致命防暴武器只有38mm防暴枪，其有效射程较短，无法完全满足使用需要。而64mm艇载防暴发射器系统则具有射程远、精度高的优点，可用干驱散200～370m范围内非法集结、聚众闹事的骚乱人群及船只，能弥补38mm防暴枪的不足，满足边防海警部队的需要。
新型艇载64mm防暴发射器与车载型一样，配用电底火的64mm催泪子母弹及发烟子母弹。与车载型发射器不同，艇载64mm防暴发射器采用由电机驱动的射向／射角调整平台取代了原有的支撑架体组件，并采用CCD摄像头及液晶显示器搜索跟踪目标，使用者可以通过控制器遥控发射。
针对海上高温、高湿及高含盐量的特殊环境，该武器系统大量采用了超硬铝合金，表面采用黑色硬质阳极氧化措施处理；电路击发机构采用不锈钢及非金属材料；射向／射角调整驱动电机经过密封处理。这些设计措施，保证了该武器系统的耐腐蚀性。
主体结构：控制器与发射器
控制器和发射器是艇载64mm防暴发射器系统的两大主体结构，其中发射器部分包括发射管组件与射向／射角调整平台组件。
控制器
控制器采用密封箱整体封装，以防止海上高温、高湿及高含盐量对内部器件的侵蚀以及意外碰撞造成的损坏，且便于运输及储存。
打开控制器盒，即可看到其控制面板。控制面板的中央有一个液晶显示屏，用于显示摄像头采集到的目标画面。在液晶显示屏上方有两个数码显示器，左侧显示器用于显示设定好的射击距离，右侧显示器用于显示当前的发射管角度。液晶显示屏下方从左至右依次为射向／射角调整摇杆、射击距离输入区以及单／连发按钮及指示灯区。射向／射角调整摇杆为开关型控制杆，可进行上、下、左、右4个方向的操纵，分别对应发射器射角俯仰以及射向左右调整；射击距离输入区包含0～9共10个数字键以及确定键、取消键，用于输入设定发射距离，单／连发按钮及指示灯区设有1～6号单发按钮(其分别对应6个发射管，每个按钮上方有个指示灯，当该按钮对应的发射管内有弹时，该指示灯亮)和连发按钮，当发射管内有弹时，可按下某一个单发按钮或连发按钮，进行单发或连发发射。
另外，在控制面板左侧上方有一个视频接口和一个电源接口，分别用于传输cCD摄像头采集的视频信号及为发射器射向／射角调整电机和电击发机构供电。控制面板右侧上方有3个接口，上排2个标有“水平”、“高低”，分别用于传输射向／射角调整电机驱动信号，以控制发射器水平及高低转动；下面的接口标有“发射器”字样，用于传输击发信号。
发射器
发射管组件 发射管组件与车载64mm防暴发射器相同，由发射管部件和后坐体部件组成，惟一的改进之处是在发射管上方增设了2个退壳手柄，其与原有的退壳挺联动，向后扳动即可退出弹壳或实弹，改善了人机工效。而车载型无此设计，实现退出弹壳或实弹，需用手拉出退壳挺组件，操作有所不便。
射向／射角调整平台组件 射向／射角调整平台组件由射角调整部件和射向调整部件组成，采用步进电机驱动蜗轮、蜗杆机构运动实现射向／射角调整。
射角调整部件包括射角调整电机、蜗轮、耳轴、发射管连接架以及平衡器等部件。射角调整电机接收到控制器发出的信号之后正转或反转，通过蜗轮及耳轴旋转，带动发射管连接架俯仰，实现射角的调整。平衡器部件安装于发射管组件下方，其结构与车载型催泪子母弹发射器相同，用于平衡发射管射角调整时其质心相对耳轴中心产生的力矩。另外，射角调整部件前方还安装有CCD摄像头，用于采集目标的视频信号。
射角调整部件的下方即为射向调整部件，由射向调整电机、蜗轮以及控制器电缆接口等组成。射向调整电机接收到控制器发出的信号之后正转或反转，通过蜗轮带动射向调整部件整体旋转，实现射向的调整。
武器系统的操作使用
新型艇载64mm防暴发射器系统的操作使用包括安全检查、弹药装填、射向／射角调整操作、射击操作和排弹及退壳操作。本文在此仅介绍射向／射角调整操作，其余操作与车载型催泪子母弹发射器系统的操作完全相同。
当装填好弹药装备发射时，要进行射向、射角的调整。
射向调整
先将控制器控制面板左侧上方的拨动开关打开，接通系统电源。之后可左右扳动射向／射角调整摇杆，调整发射器射向，并通过摄像头进行目标搜索。
射角调整
发射器射角调整可以通过手动调整与自动调整两种方法实现。
手动调整即直接上上扳动射向／射角调整摇杆，进行发射器射角的调整，射角的变化将实时通过控制面板右上方的数码显示器显示，而射角所对应的射程也同时显示在控制面板左侧的数码显示器上。当显示的射程与目标距离相吻合时，射角调整就完成了。
自动调整则是通过在控制面板“射击距离输入区”的数字键设定射击距离并按下“确定”键，控制器自动将射击距离换算成射角，并控制射角调整电机使发射器射角调整到位。按下“取消”键可清除置入数据重新输入。
分解与结合
为了便于设备维修、维护与运输，发射器可分解为两部分。将发射管调整到最大角度，拧出耳轴箍螺钉，打开耳轴箍，再拧出平衡器回转轴，即可取下发射管组件与射角调整平台组件。基本分解至此完毕。
执法新选择
舰载64mm防暴发射器的研制成功填补了我国舰载型非致命武器领域的空白，为边防海警部队完成执法任务提供了更多的武器选择余地。
编辑／惠忻
下期预告
本栏目将展示国产64mm系列防暴发射器家族中的另一名成员——便携式64mm单管防暴发射器及家族成员共同配用的64mm防暴子母弹。敬请关注!
针对需求研发
艇载64mm防暴发射器系统是针对边防海警部队的需求，在车载型64mm催泪子母弹发射器系统基础之上改进开发出的产品。我国公安边防海警部队的职能与海军不同，主要负责维护近海海域治安。因此在执行任务时，边防海警部队与陆上的公安执法部门一样对非致命防暴武器有广泛的使用需求。以往边防海警部队装备的非致命防暴武器只有38mm防暴枪，其有效射程较短，无法完全满足使用需要。而64mm艇载防暴发射器系统则具有射程远、精度高的优点，可用干驱散200～370m范围内非法集结、聚众闹事的骚乱人群及船只，能弥补38mm防暴枪的不足，满足边防海警部队的需要。
新型艇载64mm防暴发射器与车载型一样，配用电底火的64mm催泪子母弹及发烟子母弹。与车载型发射器不同，艇载64mm防暴发射器采用由电机驱动的射向／射角调整平台取代了原有的支撑架体组件，并采用CCD摄像头及液晶显示器搜索跟踪目标，使用者可以通过控制器遥控发射。
针对海上高温、高湿及高含盐量的特殊环境，该武器系统大量采用了超硬铝合金，表面采用黑色硬质阳极氧化措施处理；电路击发机构采用不锈钢及非金属材料；射向／射角调整驱动电机经过密封处理。这些设计措施，保证了该武器系统的耐腐蚀性。
主体结构：控制器与发射器
控制器和发射器是艇载64mm防暴发射器系统的两大主体结构，其中发射器部分包括发射管组件与射向／射角调整平台组件。
控制器
控制器采用密封箱整体封装，以防止海上高温、高湿及高含盐量对内部器件的侵蚀以及意外碰撞造成的损坏，且便于运输及储存。
打开控制器盒，即可看到其控制面板。控制面板的中央有一个液晶显示屏，用于显示摄像头采集到的目标画面。在液晶显示屏上方有两个数码显示器，左侧显示器用于显示设定好的射击距离，右侧显示器用于显示当前的发射管角度。液晶显示屏下方从左至右依次为射向／射角调整摇杆、射击距离输入区以及单／连发按钮及指示灯区。射向／射角调整摇杆为开关型控制杆，可进行上、下、左、右4个方向的操纵，分别对应发射器射角俯仰以及射向左右调整；射击距离输入区包含0～9共10个数字键以及确定键、取消键，用于输入设定发射距离，单／连发按钮及指示灯区设有1～6号单发按钮(其分别对应6个发射管，每个按钮上方有个指示灯，当该按钮对应的发射管内有弹时，该指示灯亮)和连发按钮，当发射管内有弹时，可按下某一个单发按钮或连发按钮，进行单发或连发发射。
另外，在控制面板左侧上方有一个视频接口和一个电源接口，分别用于传输cCD摄像头采集的视频信号及为发射器射向／射角调整电机和电击发机构供电。控制面板右侧上方有3个接口，上排2个标有“水平”、“高低”，分别用于传输射向／射角调整电机驱动信号，以控制发射器水平及高低转动；下面的接口标有“发射器”字样，用于传输击发信号。
发射器
发射管组件 发射管组件与车载64mm防暴发射器相同，由发射管部件和后坐体部件组成，惟一的改进之处是在发射管上方增设了2个退壳手柄，其与原有的退壳挺联动，向后扳动即可退出弹壳或实弹，改善了人机工效。而车载型无此设计，实现退出弹壳或实弹，需用手拉出退壳挺组件，操作有所不便。
射向／射角调整平台组件 射向／射角调整平台组件由射角调整部件和射向调整部件组成，采用步进电机驱动蜗轮、蜗杆机构运动实现射向／射角调整。
射角调整部件包括射角调整电机、蜗轮、耳轴、发射管连接架以及平衡器等部件。射角调整电机接收到控制器发出的信号之后正转或反转，通过蜗轮及耳轴旋转，带动发射管连接架俯仰，实现射角的调整。平衡器部件安装于发射管组件下方，其结构与车载型催泪子母弹发射器相同，用于平衡发射管射角调整时其质心相对耳轴中心产生的力矩。另外，射角调整部件前方还安装有CCD摄像头，用于采集目标的视频信号。
射角调整部件的下方即为射向调整部件，由射向调整电机、蜗轮以及控制器电缆接口等组成。射向调整电机接收到控制器发出的信号之后正转或反转，通过蜗轮带动射向调整部件整体旋转，实现射向的调整。
武器系统的操作使用
新型艇载64mm防暴发射器系统的操作使用包括安全检查、弹药装填、射向／射角调整操作、射击操作和排弹及退壳操作。本文在此仅介绍射向／射角调整操作，其余操作与车载型催泪子母弹发射器系统的操作完全相同。
当装填好弹药装备发射时，要进行射向、射角的调整。
射向调整
先将控制器控制面板左侧上方的拨动开关打开，接通系统电源。之后可左右扳动射向／射角调整摇杆，调整发射器射向，并通过摄像头进行目标搜索。
射角调整
发射器射角调整可以通过手动调整与自动调整两种方法实现。
手动调整即直接上上扳动射向／射角调整摇杆，进行发射器射角的调整，射角的变化将实时通过控制面板右上方的数码显示器显示，而射角所对应的射程也同时显示在控制面板左侧的数码显示器上。当显示的射程与目标距离相吻合时，射角调整就完成了。
自动调整则是通过在控制面板“射击距离输入区”的数字键设定射击距离并按下“确定”键，控制器自动将射击距离换算成射角，并控制射角调整电机使发射器射角调整到位。按下“取消”键可清除置入数据重新输入。
分解与结合
为了便于设备维修、维护与运输，发射器可分解为两部分。将发射管调整到最大角度，拧出耳轴箍螺钉，打开耳轴箍，再拧出平衡器回转轴，即可取下发射管组件与射角调整平台组件。基本分解至此完毕。
执法新选择
舰载64mm防暴发射器的研制成功填补了我国舰载型非致命武器领域的空白，为边防海警部队完成执法任务提供了更多的武器选择余地。
编辑／惠忻
下期预告
本栏目将展示国产64mm系列防暴发射器家族中的另一名成员——便携式64mm单管防暴发射器及家族成员共同配用的64mm防暴子母弹。敬请关注!