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当前的能源短缺和大气污染日益严重,传统交通工具的发展面临严峻的形势,新能源电动车将成为未来的发展趋势。而以轮毂电机作为驱动方式的电动车运用最为广泛,因此成为目前的研究热点。但在研究轮毂电机的运动控制过程中,电机转速控制问题占有至关重要的地位。恒速控制系统正是解决这一问题的关键。根据轮毂电机的结构和运行原理,设计了恒速系统的控制方案;提出了恒速控制系统的设计思路及具体的设计方案;选取了PWM调速方案和PID控制算法;完成了整个恒速系统的设计。研究表明,本系统解决了轮毂电机的恒速控制问题;简化了控制算法;提高