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为了提高MIMU在动态干扰下的精度,采用IIR数字滤波器和小波分解相结合的方法对其原始输出信号进行处理。论述小波降噪的原理,利用噪声信号小波变换的极大值随尺度的加大而显著减小的特点,运用小波多分辨率分析和软阈值滤波进行信号噪声消除。离线仿真结果表明,小波降噪方法可以有效地降低MIMU输出信号的噪声。