【摘 要】
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采用CAD变量几何法,用一种新型5自由度4SPS＋UPU并联机床对任意3D自由曲面进行法向加工。通过CAD几何约束和尺寸驱动技术,首先建立4SPS＋UPU并联模拟机构,再在并联机构动平台上构
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采用CAD变量几何法,用一种新型5自由度4SPS＋UPU并联机床对任意3D自由曲面进行法向加工。通过CAD几何约束和尺寸驱动技术,首先建立4SPS＋UPU并联模拟机构,再在并联机构动平台上构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的引导平面,与4SPS＋UPU并联机构合成,得到模拟并联机床。保持刀具与自由曲面垂直关系,给定加工路径,各驱动杆长和动平台的位置能自动求解和动态显示。结果表明,CAD变量几何法不仅简单直观,而且省去了大量的编程计算。
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