装配位置约束建模及求解

来源 :计算机辅助设计与图形学学报 | 被引量 : 11次 | 上传用户:liongliong416
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以基本几何约束组合统一表达装配约束,为提高求解效率,研究了姿态约束和位置约束的可解耦情况下位置约束的解析求解.将基本位置约束映射为移动空间并以参数方程表达,通过移动空间的增量解析求交,满足约束;在姿态约束和位置约束的不可解耦情况,联立基本约束进行整体数值法求解.文中方法保持了基本约束表达的独立性,适合于欠约束系统和完整约束系统.
其他文献
目的:观察针刺对儿童弱视的治疗作用;研究针刺对单眼形觉剥夺大鼠行为学视力的干预作用;探讨在视觉发育敏感期,视皮层肌动蛋白重排与突触密度出现不同变化趋势的原因。方法:
提出一种能自适应更新的背景模型,使得运动物体检测中场景变化时提取的背景能进行相应的更新.该模型利用特征点信息将场景中的像素点分类,并针对不同类别像素点计算其更新速率;然后对像素点采用相应速率进行更新,从而能根据场景不同变化进行自适应更新.实验结果表明,该模型能较好地处理混合高斯模型因采用同一更新速率导致的背景模型更新错误问题.
我国著名的地球物理专家、学者、教授、中科院资深院士翁文波先生,于1984年发表的<预测论基础>专著[1],至今已有整整20年了.同时翁先生离开我们,与世长辞,也整整10年了.翁先
在性能约束的前提下,为了降低能量消耗,针对一个集成了异构IP块以分层星型拓扑互连的片上网络(NoC),采用多电压电平操作,运用一种统一方法来解决应用映射问题,并用混合整数线性程序公式化问题,提出了基于随机舍入的NoC处理单元启发式高效应用映射——HAMU法.实验结果表明,HAMU法的效能明显优于其他启发式方法.
根据空间可伸缩编码的特征,提出一种适合于增强层的帧内快速编码算法.首先根据基本层和相邻宏块提出当前宏块的块模式选择,并利用残差预测来加快编码速度;然后提出Intra16和Intra42种块模式的方向模式选择.在Intra16模式中,根据宏块纹理来预测采用各种方向模式的可能性,按照其从大到小顺序编码,并结合残差预测来加快编码速度;在Intra4中,根据基本层子块和相邻子块的方向预测当前子块可能的方向
中国正在迈入冷库冷链物流时代。目前中国的商用冷藏库面积有700多万平方米,保温车约3万辆,铁路冷藏车6900辆,还远远不能满足日益增长的需求。业内普遍预测,未来10年内,中国的冷藏
舰船目标识别是海洋监测系统中的重要环节,在渔业管理、海洋救援、海洋交通管控、军事行动等民用和军用领域都有十分重要的意义。合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR
视频摘要是海量视频浏览的重要手段,现有的方法一般生成短帧视频或多帧序列图像以概括原视频,但它们都受限于原有时间序列,难以高效地表达信息.为此,提出了一种视频海报的自动生成方法来制作更为精练的视频摘要.如何提取视频中的关键画面与如何实现海报自动排版是其中的2个核心问题.对现有的视频关键帧提取方法进行扩展,采用综合视觉关注度模型,提出了基于视觉重要性的关键帧排序算法;在现有排版规则基础上,增加了版面位