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改进的P型迭代学习控制算法
改进的P型迭代学习控制算法
来源 :沈阳航空工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tonycheungqd
【摘 要】
:
针对多输入多输出的定常线性系统的迭代学习控制问题, 给出改进的P型迭代学习控制算法, 该算法中利用最新算出的控制分量代替旧的控制分量, 这样可以加快控制输入的收敛速度,
【作 者】
:
朴凤贤
张庆灵
【机 构】
:
沈阳航空工业学院,东北大学理学院
【出 处】
:
沈阳航空工业学院学报
【发表日期】
:
2005年5期
【关键词】
:
迭代学习控制
λ-范数
学习律
iterative learning control (ILC) - norm learning law
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针对多输入多输出的定常线性系统的迭代学习控制问题, 给出改进的P型迭代学习控制算法, 该算法中利用最新算出的控制分量代替旧的控制分量, 这样可以加快控制输入的收敛速度, 利用该算法进行学习控制, 使系统的实际输出以更快的速度收敛于系统的理想输出.
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