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传统直接转矩控制方法采用六边形磁链控制，在启动和超低速运行时存在转矩脉动大的问题。考虑定子电阻对传统控制方法的影响，以及六边形磁链法中电压矢量选择表的局限性，在详细研究当前算法的基础上，提出了一种改善转矩脉动的合成矢量开关表方法。这种方法能有效地减小逆变器输出转矩的脉动，具有构造矢量表简单、容易实现的优点。通过分析转矩脉动产生原理，比较了传统方法与所提方法的优缺点。仿真研究和实验结果均证明，该合成矢量开关表法能更好的降低电机转矩脉动、并保持较好的磁链控制性能。