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长鳍波动推进鱼类在稳定性、机动性、低速下状态保持等方面较其它鱼类有着显著优势．本文将鱼类波动长鳍抽象为零厚度理想波动面，引入直纹面建立曲线坐标意义下波动长鳍的运动学模型，描述了长鳍波动推进时的非等幅波动、非对称波形等运动特征．面向理论分析和数值模拟，进一步扩充直纹面模型，使之满足弯曲基线、非零厚度等长鳍形态及运动特征，进而建立笛卡尔坐标系下的长鳍波动描述方程，相应地，设计了鱼类长鳍波动推进的运动描述算法．根据给定形体和运动参数，对零厚度理想波动板和弓鳍目“尼罗河魔鬼”鱼进行运动学仿真，验证了运动学模型及运