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介绍一种基于灰度互信息的立体匹配方法,用于从双目图中获得视差图。该方法将灰度互信息作为衡量输入图像对相似度的指标,先构建单像素点的代价,再在代价聚合环节加入邻域点的约束,使用多方向的扫描线优化来优化代价聚合函数。反复地进行优化过程,让输出的视差图渐渐地接近于真实情况,使用随机图作为迭代初始状态,迭代固定次数后输出。灰度互信息作为代价标准,使得该方法在代价的计算环节比一般的全局匹配方法更快,并对光照具有一定鲁棒性,领域点的约束让视差图更加平滑稠密。