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工业机器人的运动控制非常复杂,使用RsLogix5000编程软件,采用ControlLogix控制的数字伺服系统,简化了控制过程,很好地满足了工业机器人的精度要求.
ControlLogix控制的交流伺服系统在工业机器人中的应用
【摘 要】
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工业机器人的运动控制非常复杂,使用RsLogix5000编程软件,采用ControlLogix控制的数字伺服系统,简化了控制过程,很好地满足了工业机器人的精度要求.
【机 构】
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盐城机电高等职业技术学校,东南大学机械工程系
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2005年6期
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