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考虑了非线性项满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计问题,利用Lyapunov方法给出了新的判断观测误差稳定性的条件,并由所给的条件通过求解线性矩阵不等式来设计观测器.通过算例与其它方法进行的比较,说明了所提方法的有效性.
Lipschitz非线性系统观测器设计新方法
【摘 要】
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考虑了非线性项满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计问题,利用Lyapunov方法给出了新的判断观测误差稳定性的条件,并由所给的条件通过求解线性矩阵不等式来设计观测器.通
【机 构】
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哈尔滨工业大学仿真中心
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
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2003年4期
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