智能RGV的动态调度策略

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本文通过使用递归贪婪算法建立RGV的运动模型以及决策模型,RGV通过局部最优的方式,使得每次决策都得到最优的结果.通过元胞自动机模型使得执行第一道加工和执行第二道加工的CNC排布方式达到最优,且用了穷举法进行模型验证.根据轮盘赌法和正态分布随机数模拟故障的发生,解决了多种情况下智能RGV的动态调度策略问题,能够更加高效的实现CNC熟料生产,通过负载率模型和时间损耗模型定量评价了调度结果的合理性.
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