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从无线传感器网络节点自定位出发,分析比较了无线传感器自定位的几种常见定位算法,并给出现有算法存在的问题;在嵌入GPS模块的无线传感器网络汇聚节点上提出一种新的被动定位方法,并在软硬件上得到了实现.与传统的定位方法比较,它避免了无线传感器网络必须在每个节点嵌入GPS模块的同时,能在不增加体积、成本、通信功耗的情况下提供精确的定位位置.