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采用试验方法，研究机器人滚压包边的滚边角度路径对轮廓尺寸变动量的影响。结果表明，三道次滚压包边过程中，前两道次滚边导致尺寸缩进，终滚边导致尺寸胀出；第一道次滚边和终滚边的尺寸变动较大，第二道次尺寸变动较小；各道次尺寸变动量数值主要由该道次零件初始角度决定，与该道次滚边角关系较小。文章提出了滚压包边角度路径设计方法，为实际生产中滚边工艺规划提供了一定的指导。