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(接上期)三研究成果2双机器人协作装配系统随着单机器人的不断发展,单机器人在航天器装配中的应用取得了很大程度的提高。但是在航天产品的一些复杂装配操作时,单个机器人则是无法胜任的,如复杂狭小空间内的设备装配及特殊环境下
面向航天器装配测试的机器人系统及应用(下)
【摘 要】
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(接上期)三研究成果2双机器人协作装配系统随着单机器人的不断发展,单机器人在航天器装配中的应用取得了很大程度的提高。但是在航天产品的一些复杂装配操作时,单个机器人则是无法胜任的,如复杂狭小空间内的设备装配及特殊环境下
【机 构】
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北京卫星环境工程研究所/清华大学,北京卫星环境工程研究所
【出 处】
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中国航天
【发表日期】
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2019年03期
其他文献
本文依据笔者多年指导毕业设计的实践经验，在分析毕业设计（论文）重要性和存在问题的基础上，探讨了提高毕业设计（论文）质量的一些对策。