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针对摄像头采集QR码图像时,往往出现QR码图像倾斜、畸变等问题,提出了利用QR码特征与图像旋转、图像映射矫正相结合的矫正方法.该方法在对条码图像做常规预处理和行程编码后,通过位置探测图形的位置关系来判断QR码图像倾斜畸变情况,依据倾斜畸变情况选取矫正方法,矫正后直接利用采样网格和统计方法提取信息.经测试,该方法实现简单,可提高QR码的有效识别率;浮点运算量较小,可应用于嵌入式系统.