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介绍了一组适用于钢结构焊接的GDC型全位置焊接机器人。该焊接机器人具有在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数示教、离线焊接参数设置等智能控制手段,可适应不规则焊缝的轨迹跟踪,实现多层多道焊及全位置焊的自动化焊接,并可灵活方便地完成多台焊接机器人的焊接参数设置。GDC-1型焊接机器人已成功应用于"奥运鸟巢工程"现场焊接,可在建筑钢结构焊接工程中推广应用。