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并联机构由于存在闭环，其运动分析相对比较复杂，通常可以用矢量法、矩阵法等，本文采用增加变量的直角坐标、然后逐个约束变量的方法。本文给出３－ＲＰＳ并联机构三个独立输入参数和三个独立输出参数的速度和加速度的显式数学模型，推导简单，易于程序化。
3-RPS 并联机构运动分析
【摘 要】
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并联机构由于存在闭环，其运动分析相对比较复杂，通常可以用矢量法、矩阵法等，本文采用增加变量的直角坐标、然后逐个约束变量的方法。本文给出３－ＲＰＳ并联机构三个独立输入参数和三个独
【机 构】
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华侨大学机电系
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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1998年03期
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