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建立某消防车前轴悬架及转向系统的ADAMS参数化模型,进行运动学仿真计算,得到前轴转向轮转角变化曲线,以及方向盘和转向器输入轴不等速性变化曲线.同时,将前轮仿真转角与阿克曼理论转角进行比较分析.仿真结果表明,该消防车转向梯形结构和转向传动装置设计合理可行.
基于ADAMS的转向系统运动学仿真设计
【摘 要】
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建立某消防车前轴悬架及转向系统的ADAMS参数化模型,进行运动学仿真计算,得到前轴转向轮转角变化曲线,以及方向盘和转向器输入轴不等速性变化曲线.同时,将前轮仿真转角与阿克曼理论转角进行比较分析.仿真结果表明,该消防车转向梯形结构和转向传动装置设计合理可行.
【机 构】
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三一汽车制造有限公司
【出 处】
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工程机械
【发表日期】
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2021年12期
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