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为了实现复杂环境中结冰的自动探测,研制了一种振管式结冰传感器。基于振动理论建立了振管的波动方程,采用变量分离法求得波动方程的通解,再结合传感器探头实际结构的简化模型和具体的定解条件求得波动方程的定解,采用量级计算法对定解进行简化,最终建立振管式结冰传感器的数学模型,并获得前三阶轴向振型。对传感器样品进行了性能测试,计算结果与实验结果比较表明:数学模型有效,可用于振管式结冰传感器的结构设计。