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以AT89S51单片机为核心设计了地沟清扫机器人的DL-23MDC型步进电机的控制电路,详细描述了控制电路的硬件构成和工作原理。该步进电机具有步距角精确、控制电路结构简单等特点。
步进电动机在地沟清扫机器人中的应用
【摘 要】
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以AT89S51单片机为核心设计了地沟清扫机器人的DL-23MDC型步进电机的控制电路,详细描述了控制电路的硬件构成和工作原理。该步进电机具有步距角精确、控制电路结构简单等特点
【机 构】
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济南工程职业技术学院机电系
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2012年01期
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