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针对Mean Shift算法中存在的不足,提出了结合均值偏移和灰色马尔可夫预测模型的目标跟踪算法。该方法利用灰色马尔可夫模型预测目标在当前时刻的中心位置,以此点作为均值偏移算法进行目标搜索的起始位置。同时,提取目标的几何特征,根据目标的面积来改善跟踪窗口的大小,利用"目标模型"和"候选模型"之间目标特征的变化产生模型更新策略。经实验得,该方法能实时稳健地进行跟踪。