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在平面坐标转换中,包含4个原始转换因子(参数),即2个平移因子、1个旋转因子和1个尺度因子。传统转换方法存在计算复杂,误差传递给转换参数的问题,对此,利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,把传统旋转角参数用反对称矩阵的一个独立元素代替,推导了用两个公共点计算4个参数的公式,并建立了相应的平差模型。用两井定向算例计算表明,该方法不用三角函数,只用加减乘除,所以计算简单,速度快。