【摘 要】
：
精密装配位置检测包括定向误差检测和定位误差检测,实际生产中精密零部件装配缺少适应性强的检测方法,往往需要大量的人工投入。针对传统精密装配位置检测中低效率、精度差问题,提出一种基于线结构光的机器视觉位置检测方法。通过线结构光提供被测零件的深度特征;通过平移、转动被测装配部件,完成装配区域的图像扫描。本文主要介绍了线结构光在导电滑环刷丝对中检测的应用,实验结果表明,相较传统的人工检测,该方法精度得以保
【机 构】
：
北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所,北京控制工程研究所
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(No.51775028),北京市自然科学基金项目(No.3182022)资助。
论文部分内容阅读
精密装配位置检测包括定向误差检测和定位误差检测,实际生产中精密零部件装配缺少适应性强的检测方法,往往需要大量的人工投入。针对传统精密装配位置检测中低效率、精度差问题,提出一种基于线结构光的机器视觉位置检测方法。通过线结构光提供被测零件的深度特征;通过平移、转动被测装配部件,完成装配区域的图像扫描。本文主要介绍了线结构光在导电滑环刷丝对中检测的应用,实验结果表明,相较传统的人工检测,该方法精度得以保障的同时,检测效率得到了显著提升。
其他文献
为了分析逆向调制器的反射光场和反射光强的变化规律,利用532 nm激光照射逆向调制器阵列,测试得到了离焦量、入射角变化时的逆向调制器的反射光场和反射光强,得到了阵列调制器反射光强与单个逆向调制器反射光强关系。测试结果表明,一定范围的正离焦使反射光束发散角变小,反射光能量聚焦度好,负离焦相反。入射角使反射光场发生畸变,反射光强与入射角成反比。离焦量为0或负离焦时,阵列调制器的反射光强是单个调制器反射光强的线性叠加。
基于Sagnac效应的大型激光陀螺仪是测量地球参数的核心设备。与小型的惯性导航陀螺仪相比,大型激光陀螺将转速测量的灵敏度和稳定性提高了6个数量级,性能提升使大型激光陀螺仪在地球物理、大地测量和地震学领域的全新应用成为可能。本文介绍的大型激光陀螺仪是目前用于研究地球参数(Earth Orientation Parameter, EOP)测量的重要技术手段,可直接通过测量地球自转旋转角速度解算世界时(
针对我国飞机产品高质、高效自动制孔要求以及飞机研制和生产中对智能自动制孔系统应用的迫切需求,面向异形异质复杂部件的高质、高效自动制孔问题,重点研制多功能末端执行器,突破末端执行器结构优化与集成、视觉定位与补偿、孔位法向检测、压紧力检测与控制、机器人自动制孔系统集成控制等关键技术,形成机器人自动制孔系统。试验件的工艺验证表明,该套机器人自动制孔方案可以满足产品的加工要求,提升飞机装配质量和效率。
摘要：轨道交通车辆的风缸属于压力容器，在制作中应尽量减少焊接工作量，因此箍带式安装成为普遍采用的方式，其中箍带安装螺栓的可靠性对风缸安装可靠性有较为重要的影响。鉴于此，通过相关实验对风缸箍带安装螺栓的拧紧特性、轴力衰减特性、拧紧工艺、复检标准进行了研究，初步掌握了风缸箍带安装螺栓的相关特性，为其设计、工艺和检验提供了依据。 关键词：风缸箍带;螺栓;拧紧特性;轴力衰减;复检标准 0 引言 随
激光武器系统作为一种定向能武器系统,具有多样化作战任务剖面,与传统软硬毁伤武器相比,具有快速、灵活、精确、多重功能、作战范围广等优点。最近几年来,美、俄、德等国频频报道海军激光武器试验和进展情况。如何发展激光武器,既是技术问题也是思路问题,既要提高能力,又要考虑现实约束。论文梳理分析了近年来国外高能激光器、高能激光武器系统、国外高能激光武器集成演示论证的现状,探讨了其性能及特点,总结了外军高能激光武器发展对我们带来的启示。
金属材料表面的附着物常常会影响机械的正常工作,常见的有氧化膜,锈迹,油污和其他杂质,激光清洗作为时下一种常用的金属表面清洗技术,广泛应用在工业清洗中。本文所用实验材料冷轧钢板由于长期暴露在空气中,常常会附着一层氧化膜,随着时间的增长,氧化膜会发生复杂的化学反应,导致表面不止一层氧化膜。在复杂的工作环境中形成的氧化膜,如氧化亚铁,高温会让氧化亚铁发生氧化反应,于是氧化膜变成了三层,分别是三氧化二铁,四氧化三铁,氧化亚铁。本文采用1064 nm波长的100 W激光清洗机对冷轧钢板表面氧化层进行清洗,通过调整功
摘要：针对我国危废处置仓储中管理粗放、信息化水平低、自动化装备少等现实问题及发展应用展开分析，提出在危废仓储前端及作业端信息管理业务流程的基础上，建立以二维码+RFID配合PDA的信息智能化识别、采集和定位模式的危废仓储管理系统，实现危废处置厂区内的收集、运输智能化作业、数字化管理。该系统提高了危废仓储的精细化管理水平，有助于优化生产工艺流程，促进运维算法学习，增进与主管部门互信，具有较好的应用前
针对点云配准过程中易产生错误匹配点、配准时间长、配准精度低等问题。提出了基于三维尺度不变特征变换(3DSIFT)关键点检测方法,结合二进制方向直方图描述子(BSHOT)构建点云匹配对的配准方法。该方法首先利用差分高斯模型在三维尺度空间上检测SIFT关键点,其次在关键点的邻域构建局部坐标系来计算SHOT描述子,并将SHOT描述子转化为二进制描述符。然后利用随机采样一致性算法去除误匹配的点云,初步估计
针对机载激光雷达扫描与测距系统(LiDAR)应用于复杂地物分类场景时难以兼顾高精度和实时性的局限,提出一种基于尖τ型信任分配函数的LiDAR数据快速地物分类方法。首先,在基本DS证据理论的基础上引入模糊集理论,根据不同地物特性构建尖τ型信任分配函数以及模糊类别,对不同特征数据进行信任分配和融合决策;其次,利用圆形区域均值滤波对源数据噪声和分类过程中引入的噪声进行处理;最后,采用两组不同LiDAR数据集对该方法进行实验。实验结果表明,该方法分类精度达到88.50%以上,运行时间小于0.28s。
首先阐述了红外测温筛查的基本概念以及红外测温筛查设备的工作原理;然后针对实际使用中遇到的不足之处,提出了基于动态数据统计的大流量人群测温筛查方法;最后结合高分辨率、大视场的红外测温筛查设备在不同季节进行的实验和实际应用,验证了这种方法在大人流量的场景下的测温准确性。