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介绍了基于结构光的螺旋钢管焊缝跟踪系统,利用LOG滤波和二值化法消除图像中的噪声并把光带图像从背景中提取出来。采用边界取平均值法抽取光带的中心线,用斜率分析法检测出特征点。该图像处理方法处理速度快,能够满足跟踪系统的要求。
基于结构光的螺旋钢管埋弧焊焊缝跟踪系统研究
【摘 要】
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介绍了基于结构光的螺旋钢管焊缝跟踪系统,利用LOG滤波和二值化法消除图像中的噪声并把光带图像从背景中提取出来。采用边界取平均值法抽取光带的中心线,用斜率分析法检测出
【机 构】
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辽宁石油化工大学,辽河油田公司兴隆台采油厂
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2008年07期
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