【摘 要】
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针对煤矿井下人员定位算法普遍存在定位精度较低、 受环境干扰大、 设备成本高等问题,提出了一种基于改进加权混合滤波的矿井RSSI(Received Signal Strength Indication)定位算法.首先对固定点离线采集的信号进行高斯滤波,去除各位置点接收到的小概率、 大干扰信号值,引入最大值加权处理得到各位置对应的信号值;其次设计了引入等价权函数的改进卡尔曼滤波器对各位置点计算所得信号值进行平滑处理,抑制环境中噪声因素引起的误差;最后利用最小二乘法计算该环境下路径损耗指数n和环境参量Xσ,建立
【机 构】
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西安科技大学 电气与控制工程学院,陕西 西安 710054
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针对煤矿井下人员定位算法普遍存在定位精度较低、 受环境干扰大、 设备成本高等问题,提出了一种基于改进加权混合滤波的矿井RSSI(Received Signal Strength Indication)定位算法.首先对固定点离线采集的信号进行高斯滤波,去除各位置点接收到的小概率、 大干扰信号值,引入最大值加权处理得到各位置对应的信号值;其次设计了引入等价权函数的改进卡尔曼滤波器对各位置点计算所得信号值进行平滑处理,抑制环境中噪声因素引起的误差;最后利用最小二乘法计算该环境下路径损耗指数n和环境参量Xσ,建立符合煤矿井下特殊环境的无线信号传输模型.矿井工作人员携带信号接收装置进入巷道,利用该信号传输模型求出矿井人员到信号节点的距离,进而确定人员的位置.仿真结果表明,所提方法有效减小了RSSI测距定位误差,为将RSSI测距定位技术更好地应用于煤矿井下人员定位奠定了理论基础.
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分析了北方严寒地区煤矿地面生产系统火灾隐患和消防水系统稳定运行的重要性.结合现场调研分析了北方严寒地区煤矿地面生产系统采暖的现状和消防系统面临的风险,重点针对输煤系统、 筛分破碎系统、 储煤系统等的隔热和采暖方案进行了分析论证,并提出配置具有温度调节、 故障诊断、 节能分析等功能的智能供热管理系统,通过强化现场的硬件设施和管理的软件系统来确保采暖系统的稳定运行,进而保证消防系统稳定运行.
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