【摘 要】
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在网络化控制系统中引入离散隐马尔可夫模型,建立网络状态与控制器-执行器时延之间的概率模型.网络化控制系统被建模成一个马尔可夫跳变线性系统,并预测出当前采样周期内的控
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在网络化控制系统中引入离散隐马尔可夫模型,建立网络状态与控制器-执行器时延之间的概率模型.网络化控制系统被建模成一个马尔可夫跳变线性系统,并预测出当前采样周期内的控制器-执行器时延.使用该预测值设计一个状态反馈控制器,实现对控制器-执行器时延的补偿.对比仿真实验验证了所提方法的优越性.
A discrete hidden Markov model is introduced into the networked control system to establish the probabilistic model between the network state and the controller-actuator delay.The networked control system is modeled as a Markov transitional linear system and is predicted The controller-actuator delay in the current sampling period is used to design a state feedback controller to compensate for the controller-actuator delay.The simulation results demonstrate the superiority of the proposed method.
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