【摘 要】
：
以某型低速无人机为例,使用Digital Datcom计算机程序对某型无人机进行气动参数估算,将所得气动参数导入Matlab,然后搭建无人机的Simulink模型、包括环境模型、动力系统模型
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(项目编号:11302134)
论文部分内容阅读
以某型低速无人机为例,使用Digital Datcom计算机程序对某型无人机进行气动参数估算,将所得气动参数导入Matlab,然后搭建无人机的Simulink模型、包括环境模型、动力系统模型、执行机构模型和空气动力学模型,以及六自由度运动方程模型,并使用串级PID进行无人机纵向飞行控制器设计,对控制器进行参数整定。利用AC3D软件和xml修改并配置无人机的Flightgear模型,将仿真模型用Matlab-Flightgear联合进行无人机的动力学解算和实时三维视景仿真。
其他文献
<汉语大词典>是目前我国质量最高、收古今汉语语词最全的词典,其编者非常注意吸收<说苑>中的语词.但<汉语大词典>对<说苑>语词的收录尚有少数遗漏与不足,本文拟从词条、义项
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
本文从空间的视角着手，阐述了绘画空间的视觉形态，并从人的心理角度对具象绘画中的空间作出了剖析，引出具象绘画中空间所具有的“梦幻性”。通过具象绘画中梦幻空间与现实空间的
圣去于湖南资兴320例农户水稻种植的问卷调查数据，从一般环境因素、家庭环境因素和个人素质因素三个方面，运用多元有序Logistic模型实证分析农户水稻种植意愿的影响因素。结果
高分子科学和材料科学的迅猛发展对基础的化学合成技术提出了新的要求,例如可控性,高选择性,高效率等。适应这种需求而发展起来的活性自由基聚合及点击反应等引起了国内外高
目的探讨达格列净联合二甲双胍对比预混胰岛素治疗2型糖尿病患者的临床应用方法及效果。方法选择该院2018年4月—2019年1月期间收治的2型糖尿病患者120例,采用随机数字表法将
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的总结射频导管消融治疗阵发室上性心动过速（PSVT）的临床结果，以及观察其安全性。方法对15例PSVT患者进行射频消融治疗，术后随访分析。结果15例患者首次消融全部成功，术中2例出
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技