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采用结构设计、液压控制与电气控制相结合，将门架倾斜与货物起升高度进行自动关联。通过控制器识别接近开关的信号来判断货叉处于低位还是高位，从而对门架的倾斜角度进行控制。在低位时允许门架前倾或后倾6°；在高位时，允许门架后倾6°、前倾2°；当门架前倾角大于2°，货叉从低位起升越过高位时，门架能够自动纠直。实现了叉车在任何高度下门架倾斜的自动控制，提高了叉车运行的安全性能。