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做有活力敢担当善作为的新型政协干部
【出 处】
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四川政协报
【发表日期】
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2020年01期
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四旋翼无人机以其体积小,操控性强,自由度高等优点,可搭载多种传感器以实现垂直起降、高空悬停等功能,被广泛应用于摄影、救援、军事等各个领域。而无人机如何通过自身传感器获取自身定位,是实现无人机智能化的关键技术。近年来随着计算机视觉的高速发展,视觉SLAM已成为无人机获取自身定位的重要技术之一。本文以四旋翼无人机为实验平台,开展基于视觉SLAM与惯性导航融合的无人机位姿估计算法的研究。旨在使四旋翼无人
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