论文部分内容阅读
真学真转真见效
【出 处】
：
双鸭山日报
【发表日期】
：
2020年01期
其他文献
为了研究下肢外骨耦机器人在运动过程中人机耦合的运动特性，设计了一款10自由度下肢外骨耦机器人；采用ADAMS仿真软件对所设计的下肢外骨耦机器人进行了人机耦合动力学仿真分析；根据所设计的外骨耦模型进行了物理样机研制与人-外骨耦平地行走试验分析。结果表明，该下肢外骨耦机器人结构设计合理，能够满足下肢外骨耦机器人与人协同行走的基本功能要求，为后续进行下肢外骨耦机器人的优化设计与人机协同运动控制奠定了基础
＜正＞论文针对快递行业所存在的废弃垃圾过多、客户信息容易泄露、运输环节不够智能化等诸多问题，运用RFID标签技术、包装标准化等技术，提出一种新型物流模式，并以顺丰快递为例，采用净现值法对其进行评价。评价结果显示，这种物流模式不仅可以很好地解决快递行业现存问题，同样会给企业带来良好的盈利效果，是一种值得广泛推广的物流模式。
期刊
＜正＞食品检验报告主要指采用一系列检测手段，依据产品和方法标准对食品质量进行检验而出具的客观评价类资料[1-2]。2021年国家市场监督管理总局令第39号《检验检测机构监督管理办法》[3]中，着重强调了检验报告真实、客观、准确、完整的诸多事宜，由此可见，正确出具检验报告是检验机构的工作重点。近年来，随着添加剂和农兽药的普遍使用以及环境污染的日渐加剧[4]，“舌尖上的安全”逐渐成为社会广泛关注的热点
期刊
目前国内外主流的外骨骼为欠驱动型外骨骼,它们主要针对人体矢状面内的单关节或多关节运动提供主动助力,但无法实现人机自平衡助行,肢体失能穿戴者必须依靠拐杖、手推车等外部支撑来维持身体平衡。这种欠驱动型外骨骼只能应用于上肢健全的截瘫患者,而无法为人口基数更大的四肢瘫患者提供康复助行服务。此外,由于主动自由度数不足,这种类型外骨骼机器人也无法输出与人体相容性高的助行步态,这会导致人体穿戴舒适性差、行走不自
目的 介绍国内外防跌倒步态平衡训练机器人研究的主要进展，为防跌倒步态平衡训练机器人等医工结合领域的研究提供可借鉴的思路。方法 主要从4个方面总结了下肢辅助康复机器人研究的最新进展，具体包括机器人构型，机构控制策略和算法，步态数据采集方法和步态数据分析方法。结论 在国内外对步态平衡训练机器人的研究中，机器人的市场定位细分是当前学界面临的挑战。各主流解决方案侧重点都不相同，针对用户细分的方法也不一样。
下肢外骨骼助力机器人存在人-机关节是否匹配、主动关节设计是否满足人体关节运动的驱动力要求等问题。为解决上述问题，基于所设计的电液伺服驱动下肢外骨骼助力机器人，将其简化为七连杆结构，并结合步态平衡理论，采用牛顿-欧拉法构建了其摆动相与支撑相瞬时动力学模型。然后，将不同步态相位下人体运动时的角度数据、速度数据及机器人结构参数代入牛顿-欧拉动力学迭代方程，求得机器人各关节的理论驱动力矩。最后，开展ADA
＜正＞生活中,你有没有这样的困惑:吃的和过去一样多,运动也没少做,可还是长了一圈"游泳圈";熬夜或假期结束后,恢复活力的速度,没以前快了。为什么一直在节食、运动,却瘦不下来?这些迹象都表明,你的"新陈代谢"可能变慢了。人过三十,新陈代谢每10年以1%-2%的速度下降,由此极易带来肥胖、糖尿病及心血管疾病等一系列问题。本期《金融生活圈》教你激活身体的新陈代谢,把健康保持在最佳水准。
期刊