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解好绿色这道必答题
【出 处】
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中国纺织报
【发表日期】
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2021年08期
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表面肌电信号(sEMG)是一种新型的控制源，它包含中枢神经系统的控制信息，蕴含丰富的运动信号，可以识别出人体运动的意图，应用于所研制的五自由度外骨骼上肢康复机器人，实现了对其意图控制。本文研究表面肌电信号特征提取方法，结合康复机器人系统的需要，其重点研究工作如下: 首先，本文对sEMG机理分析，根据sEMG的特性结构搭建采集系统。针对采集过程中的运动伪迹噪声，设计了巴特沃斯高通滤波器滤波去噪。
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在电熔镁炉的熔炼过程中，一方面，由于熔炼过程机理复杂难以建立数学模型，三相电极之间具有强耦合性，交流电弧具有很强的非线性，另一方面，由于工业现场环境恶劣，操作员大多依靠经验进行操作并且劳动强度高，导致生产过程能耗高、异常工况频繁发生。目前，我们主要是依靠操作人员观察三相电极电流值的波动情况和现场熔炼设备的运行状态来进行电熔镁炉的异常工况识别，由于操作人员大多依靠经验操作，难以在夜间长时间保持高度集
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随着科学技术的快速发展和计算水平的快速提高，对控制系统的要求也日趋严格，智能控制技术已经成为控制领域不可或缺的工具，越来越受到科研人员的重视。内模控制是一种新型的智能控制理论，在工业过程控制领域具有很强的鲁棒性，同时设计结构简单，在线整定方便，因此近年来的发展尤为迅速。与此同时，内模控制与其他智能算法的联合也是最近的一种研究趋势，其控制效果也较为明显。同时随着工业控制系统中数学建模水平的提高，很多
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电熔镁砂是一种熔点高、抗氧化性和抗渣性强的高级耐火材料，被广泛用于多个领域，其主要生产设备是三相交流电熔镁炉。电熔镁炉属于矿热电炉的一种，是典型的高耗能设备，熔炼过程中合理的降低产品单吨能耗将直接为生产企业带来可观的经济效益。为了实现在保证产量的前提下尽量降低产品单吨能耗的控制目标，电熔镁炉控制系统需要能够实现电流优化设定、电流跟踪控制等复杂控制功能。由于熔炼过程具有强耦合、强非线性等综合复杂特性
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信息技术的快速发展使社会各行各业都拥有了大量的数据，对大量数据进行分析处理，挖掘出其中隐藏的有价值知识意义重大。数据挖掘正是在这样的时代需求下产生并迅速发展起来的一门技术。分类是数据挖掘的其中一个重要的分支，它能够对各个行业提供良好的决策支持。决策树算法在数据分类领域占有重要的地位。但是所获得的数据中，有大量的数据具有不确定性的特点，经典的面向确定性数据的决策树算法无法从这类数据中挖掘出相应的信息
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随着我国军事工业的不断发展，舰载机的出现成为必然。为缩小机体占用空间，提高航母载机数量，需要将舰载机机翼设计为可折叠形式。由于机翼是飞机的关键机体部件，折叠翼的可靠程度极大影响到飞机的飞行安全性。因此，本文研究了一种折叠翼运动仿真设备，用于对某机型的机翼折叠运动加以半物理仿真，从而为机翼折叠展开过程中的一些机械电子设计提供测试和参考。 本课题首先针对某机型机翼展开的运动轨迹加以分析，在不影响试验
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电涡流位移检测是一种非接触的测量方法，常温下可实现高精度地测量。但在高温环境中，一方面电涡流传感器检测线圈会因高温膨胀和氧化而损坏，大大降低了其使用寿命；另一方面电涡流传感器检测线圈与被测对象的电导率、待检测金属的磁导率会随温度发生变化，使得检测线圈与待检测金属的涡流趋肤深度发生变化，从而影响检测线圈自身的串联交流电阻与自身的电感，也影响被测对象的等效损耗电阻与等效电感，进而影响涡流传感器检测线圈
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单晶硅在众多领域特别是半导体行业有着广泛的应用，随着半导体集成电路器件对大直径、高品质单晶硅的要求越来越高，使得制备单晶硅的各种参数更加精确。而温度作为晶体生长中最重要的参数，对制备高品质的单晶硅起到了决定性的作用。本文正是在这样的背景下，以如何利用自由液面上的温度测点来还原硅熔体温度场为问题驱动，对晶体生长等径阶段硅熔体温度效应的分析、硅熔体温度场的插值还原及有限个温度传感器测点的优化布设展开了
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随着数字化时代到来，图像的数量呈现出了井喷式的增长，如何让计算机按照人们的意愿对图像快速，准确的分类检索，成为计算机视觉领域一个比较棘手的问题。传统的基于底层特征进行图像分类已经很难解决千变万化的各类图像的分类检索问题。如何提取具有可分性的特征将成为研究的重点，场景图像分类其分类效果的好坏很大程度上取决于图像特征的提取和分类器的设计，考虑到同类场景目标物的不确定带来的丰富性，本文主要从特征提取方面
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敦煌莫高窟南区中段二层第257窟西壁下层中段,有一横卷式连环画构图经变《鹿王本生图》。横卷式卷轴绘画构图方式,符合了中国传统的审美需求,即不是简单的图解,也不是完全佛教思想的阐释,而是创作者生活实践经验的表达,极富创作的时代性。