论文部分内容阅读
我省科技成果转化服务中心启用
【出 处】
：
河南日报
【发表日期】
：
2020年01期
其他文献
针对六轴包装机器人在货物抓取到放入过程,由于路径规划时间长计算出的路径不准确导致机械臂在包装过程中的平稳性和重复精度不精确的问题,提出一种利用人工势场法和蚁群算法相结合的轨迹规划方法。通过将蚁群算法状态转移函数中加入人工势场合力,增加蚁群算法的初始值。基于MATLAB用D-H参数建立机器人模型,对改进后的算法进行仿真验证,对传统蚁群算法和改进蚁群算法分别在二维环境和三维环境中进行仿真验证,最后在真
研究宜宾烟区云烟116的烘烤特性及配套烘烤工艺,减少云烟116烤坏烟现象的发生,提高烟叶等级结构。以云烟116和云烟87为试验材料,2019年在宜宾市兴文烟区进行云烟116烘烤特性初探试验,2020年于宜宾市筠连烟区进行云烟116的烘烤试验,分析不同品种间变黄时间、含水率和变褐时间等差异,探究云烟116的烘烤特性;基于云烟116和云烟87的烘烤特性和烘烤过程中的变黄、失水表现,优化云烟116的烘烤
《不一样的太阳》是《不一样的太阳》中篇小说集的开篇之作。小说由德国作家刘瑛女士创作，讲述了中国小学生蔚伶跟随父母到德国求学过程中遇到的种种学习和生活难题，并在其母亲泓韵的努力下，学业和生活问题都得到了圆满解决。文章中的事件反映出中德两个家庭在家庭教育和学校教育以及社会交往中存在文化差异、价值观差异、思维差异等多方面的差异。本文就文章中具体的内容为依据，从中德思维方式的差异进行分析，并对泓韵遇到的各
＜正＞习近平总书记在党的二十大报告中指出，“完善中国特色现代企业制度，弘扬企业家精神，加快建设世界一流企业。”国有企业是国家建设世界一流企业的重要力量，建立中国特色现代企业制度是激发国有企业活力的重要基础。近年来，国资国企大力深化制度改革，紧扣习近平总书记“两个一以贯之”要求，在探索构建中国特色现代国有企业制度上全面发力、多点突破、纵深推进，以更正确、更完善、更优越的企业治理制度开创国企治理新局面
期刊
二零一八年曾发生一件震惊全国的大事件——长春长生疫苗事件,纵观该事件的发生始末,早在二零一七年就已经发现旗下百白破疫苗效价不合格,但由于监管还是流于表明,最终在二零一八年彻底引发社会激怒。该事件的爆发暴露出了疫苗生产质量监管环节的失职失察,反映出疫苗质量安全追溯方面存在着缺陷。这一事件得到社会的空前关注也充分说明了公众对于疫苗和药品这类和自身健康息息相关的特殊消费品的质量安全的敏感性和重要性。由于
媒介时代自我镜像特征体现得极为明显，作为主体的人受到媒介话语的规训，通过自恋式表达、自我解构式表达、沉默的诉说等方式，呈现出表演型、开放型、自恋型结合的镜像自我，同时也表露出主体在媒介时代面临着认同的确定性与经验的碎片化、遮蔽和去蔽、真实和表演、主体的主动性和被动性失衡等困扰。困境意味着转机，肯定个人与时代的积极磨合、重申正确的价值体系和道德伦理的意义、重视艺术对自我的洗礼作用都将有助于主体在媒介
益智玩具具有启发性、生动性等特点,它对于正处在身心发育关键时期的学龄前儿童（3-6岁）有着重要价值。目前,国内学龄前儿童益智玩具与国外“乐高”“智慧大作战”等产品相比,存在适龄性、趣味性和益智原理不足等问题,尚缺乏益智玩具延展性的进一步研发。以上现状既说明国内玩具领域较国外相对滞后,又反映出国内益智玩具的设计研发存在较大的发展潜力。因此,本研究依托设计学科背景,梳理学龄前儿童发展理论,重点对数理逻
政府是建设和谐社会的主要领导者、掌舵人,想要建设好和谐社会,就需要考虑到社会的方方面面,处理和谐社会中出现的各种矛盾。社会组织的出现意味着国家中市民社会的良性发展到达了一定的阶段。而在其发展历程中,会出现与政府有关的各类矛盾,如登记注册问题、保障扶持问题、监管范围问题。解决这些矛盾,处理好政府与社会组织关系,是建设和谐社会中不可忽视的一点。笔者认为,正确处理好政府与社会组织的关系,需要加强两者间的
通过学习人类合成氨的历程，激发学生爱科学以及探索科学的热情；从哈伯合成氨发明的初衷激发学生对化学及化学工业的兴趣与社会责任感；从合成氨工业与第一次世界大战的关系感悟科学的伦理价值问题；从合成氨催化剂的发现与不断创新体验感悟科学创新所需的勤奋、坚毅、合作、坚持的精神；结合我国合成氨的现状对学生进行社会责任教育。