随着Internet应用领域的日益扩大,互联网的作用日趋重要.而发展相对孤立和滞后的工业现场总线也面临着与统一开放的Internet互联的需求.为了实现在实际应用中较有影响的CAN(Controller Area Network)现场总线与局域网(以太网)的无缝连接,本论文提出了一种以数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP)为核心,以CAN总线控制器和以太网通信控制器为基础的新型Ethernet/CAN总线嵌入式网关模型.利用此网关构成的控制系统可以为企业生产的远程监控提供便利.本文共分为三部分:第一部分首先全面、细致地分析了现场总线技术的特点、体系结构及发展趋势.对本网关所采用的各种相关技术进行了认真的研究,详细阐述了DSP技术、CAN总线的工作原理及其CAN协议、以太网协议、嵌入式TCP/IP协议等关键技术.并介绍了以太网与CAN总线相结合的几种方案.第二部分以第一部分理论层为基础,根据系统的设计任务和要求,选取采用嵌入式网关的控制结构体系,并给出该系统的结构框架.然后具体提出基于DSP的Ethernet/CAN总线嵌入式网关模型,并对嵌入式网关模型中的嵌入式TCP/IP协议通信模型进行了分析讨论.第三部分根据嵌入式网关模型,详细地介绍了其硬件软件的设计实现过程.着重研究了DSP作为微控制器实现嵌入式网关数据处理与转发的方法.设计和实现了以太网接口的硬件电路和驱动程序;设计和实现了CAN总线接口的硬件电路和驱动程序;实现了基于DSP的嵌入式TCP/IP协议;对于DSP采用C语言进行模块化、层次化编程进行了研究和尝试.最后对整个嵌入式网关系统进行了总结说明.