【摘 要】
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本文以QUICK WORLDWIDE(美国)公司生产的无传感器型三相直流无刷电机为控制对象,搭建了以C8051F310为控制核心的调速系统。首先对无位置传感器型直流无刷电机控制中的转子位
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本文以QUICK WORLDWIDE(美国)公司生产的无传感器型三相直流无刷电机为控制对象,搭建了以C8051F310为控制核心的调速系统。首先对无位置传感器型直流无刷电机控制中的转子位置信息的获取、启动策略和速度调节等关键技术进行了分析,详细分析了“虚拟中性点”法获取绕组反电势过零点的原理。根据航模装载的无刷电机调速器的具体需求进行了硬件系统的方案论证和设计。针对无刷电机调速器的工作过程编写了软件系统。在启动策略上提出了改进的“三段式启动”策略,提出并使用了“虚拟看门狗”技术来增加软件系统的安全性和智能性。此外,本文还给出了系统关键程序模块的调试过程和方法。最后,本文给出了成型系统的测试结果和产品化过程。
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