基于自动跟随技术的智能高尔夫球车设计

来源 :长春理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tienan

【摘要】

：

现如今智能化工具在生活中已经是不可或缺的元素,人们对于智能化工具依赖的地方也越来越多,本文为解决人们在高尔夫球场运动时无法方便携带工具与物品的问题,设计了一款能够完成自动跟随和帮助人们运送装备等工作的高尔夫球场小车。首先,根据高尔夫球场环境和系统要实现的功能选择了处理平台和跟踪算法。在处理平台方面选择以Zynq-7020芯片为核心;在跟踪算法上采用识别目标的颜色特征与轮廓特征相结合的方法来进行识别

【作者】

：

孙铭镭

【出处】

：

长春理工大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

目标识别自动跟随 Zynq 软硬件协同设计

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