在复杂环境中,无人机探测被应用的越来越频繁,而在未知的环境中,无人机常常遇到不可预测的问题或故障,如何在复杂环境中准确快速的搜寻到无人机的残骸是一个重要的问题。偏振成像技术的应用面十分广泛,它既可以获得成像目标的强度信息,还可以获得传统强度成像无法获取的目标偏振信息,利用偏振成像探测技术能够提高复杂环境中目标的识别率。本文针对复杂环境中如何有效地寻找无人机残骸的问题,提出了基于激光主动偏振成像的搜寻方法,并进行了实验研究,主要研究内容与工作如下:（1）对偏振成像探测的基本理论进行了研究;预先进行了偏振度测量实验,通过搭建光路,使用偏振计在相同入射角度下对无人机旋翼、机身碳管以及草和沙土进行了偏振度测量实验,验证了无人机材料在复杂环境中偏振特性的特殊性及其表面结构对自身偏振特性的影响。（2）根据偏振成像探测理论,搭建了激光主动偏振成像系统,对无背景、草地背景和沙地背景下的无人机部件（旋翼、碳管）分别进行了偏振成像实验,获取了目标的偏振图像及强度图像。通过编写上位机软件计算得到目标的偏振度图像,与强度图像进行对比,并计算各自的边缘特性值。实验结果显示获得的复杂环境中的偏振度图像总边缘强度平均为传统强度图像的6.6228倍,说明该系统对于复杂环境中的无人机残骸图像的边缘特性提升较大。（3）针对激光图像易受散斑噪声影响的问题,分别使用中值滤波、同态均值滤波和改进的增强Lee滤波这三种滤波算法对偏振度图像进行了滤波处理实验。滤波实验结果表明,相对于其他两种滤波算法,改进的增强Lee滤波算法处理后的图像既明显地抑制了散斑噪声,又有效地保持了图像的边缘信息;在处理本文方法获得的偏振度图像方面,改进的增强Lee滤波算法更有优势。