自动旋转门是机电一体的设备，主要作用是保持室内空间处于封闭状态，室外的汽车废气、灰尘以及噪声均被隔断在外，能够保持室内温度、节约能源。它涉及机械工程、电子技术、电机与拖动理论、自动控制理论和土建工程等多个科学领域。两翼自动旋转门是自动旋转门应用最为广泛的产品之一。随着社会经济的不断发展，两翼自动旋转门正在被越来越广泛的使用。但在安装和维护过程中，还是发现现行控制系统中存在线路复杂，可靠性较差，双电机同步不理想等不足。 论文详细地介绍了CAN总线的发展、结构、原理，以及两翼门的机械结构、工作原理和功能。并针对两翼门现有控制系统的特点和不足，提出了一种新的基于CAN总线的解决方案。利用CAN节点完成自动旋转门传感器信号向主控制器的传输；并设计了一种CAN总线的应用层协议，有效地完成了节点之间的网络通信。同时利用ISM交流异步伺服控制器替换原有PLC控制器，改善了双电机同步控制的精度，降低了系统的损耗。 本文的主要开发工作如下： 1．IMS控制器的应用 2．CAN硬件电路的设计与调试 3．软件设计与调试 4．软硬件联调 5．系统测试 由于系统采用了CAN总线技术和模块化设计，为以后两翼门控制系统的升级和扩展打下了良好的基础。