FlexRay动态段长度和消息窗口优化方法研究

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ming_yue_zhang
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随着汽车技术与电子技术的不断发展,电子技术在汽车上应用越来越广泛。在新车型的研发过程中,汽车制造商都采用复杂的电子系统来实现车辆安全、远程通信和信息娱乐等功能,为提高汽车的可靠性、安全性和舒适性,总线技术被引入到汽车行业中。而高实时性和高安全性的线控系统(x-by-wire),更是对消息的确定性有着苛刻的要求。FlexRay网络协议作为一种用于汽车的确定性且具有容错能力的高速网络,可以很好的满足汽车对于安全性和可靠性的要求,比如在汽车悬架,ABS等系统的应用。本文以提高动态段网络利用率和降低消息响应时间为目的,对FlexRay网络中动态段长度优化配置方法和动态消息窗口分配算法进行了研究与分析,该研究对FlexRay总线技术的实际应用有着积极的理论价值和实践意义。为提高FlexRay网络利用率和缩短消息响应时间,论文分析了FlexRay协议的帧结构和媒体接入控制方法,推导出了动态段长度和动态段网络利用率计算公式;定量描述了动态段长度与动态段消息最坏响应时间之间的关系,提出了动态段长度优化方法,给出了以最大网络利用率为目标的动态消息窗口分配算法。在CANoe和DaVinci Network Designer搭建的仿真系统平台上对调度算法进行评估;仿真结果表明该优化方法能够有效提高动态网络利用率并降低消息响应时间。
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