随着控制系统规模的扩大和飞速发展的计算机、网络及通讯技术，将网络及通讯技术应用到控制科学领域的一种分布式、网络化、智能化的网络控制系统（Networked Control System，NCS）成为国内外研究界的热点之一。但在传统的控制系统中加入网络作为通讯媒介，使系统的性能有了大的改观的同时，也不可避免的带来了一些问题。所以本文就网络控制系统分析和设计的一些基本问题进行了相关研究。本文主要完成了一下主要工作： 1. 阐述网络控制系统的基本问题，介绍了网络控制系统仿真工具——TrueTime，并对网络控制系统负载以及采样周期问题进行了仿真分析。 2. 详细分析了网络控制系统的时延特性，并重点比较了几种使用比较广泛的网络协议，然后对比仿真分析了几种协议的时延特性，指出CAN在网络控制系统应用中较有优势。 3. 研究了网络控制系统联合设计的方法，分析了联合设计的过程，及性能评价指标，最后基于DLQR方法完成了控制器与网络的联合设计。