永磁交流系统作为数控机床、机器人的重要组成部分，随着加工制造、汽车等行业的发展，已成为国内外研究和应用的一个重要领域。论文对永磁同步电动机模型进行了深入研究，并利用Matlab/Simulink进行了矢量控制仿真，来分析永磁同步电机的矢量控制特性，而且对无位置传感器算法进行了深入研究。　　论文深入的研究了扩展卡尔曼滤波算法，扩展卡尔曼滤波算法是传统非线性估计的代表，其基本思想是围绕状态估值对非线性模型进行一阶Taylor展开，然后应用线性Kalman滤波公式。本文将扩展卡尔曼滤波算法应用于永磁同步电机转速、转子位置的估计，精度初步满足了要求，实现了永磁同步电机无位置传感器运行。但其只适合弱非线性系统，且计算复杂、估计精度低。由于卡尔曼滤波的缺点，论文提出利用UKF算法和非线性估计理论中的插值滤波算法，对无位置传感器系统进行改进，理论分析证明UKF算法和插值滤波算法计算精度高于卡尔曼滤波算法。论文在Matlab/Simulink环境下建立了永磁同步电机矢量控制系统，UKF算法和插值滤波算法通过m文件实现，通过S函数建立了无位置传感器模块，并应用于永磁同步电机转速、转子位置的估计，仿真试验证明了，UKF和插值滤波算法估计精度高于EKF算法。