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应用负载敏感控制理论的电液伺服控制系统是非常有前景的一项节能技术。实际应用及初步理论分析只是证明负载敏技术应用于单作用(单向驱动)液压执行元件可行性。而在工程实际中大量应用双作用液压执行却无法采用四通伺服阀构成双向驱动的负载敏感伺服机构,因为负载敏系统只能对液压执行元件的一个容腔的压力“敏感”;借鉴负载敏感静压传动系统控制双作用缸,采用换向阀或梭阀切换控制也是不可行的,因为在伺服定位过程中换向阀或梭阀的切换,经负载敏调节作用将引起压力波动,使伺服系统的品质变差,严重者将导致系统不稳定。负载敏感系统控