在传递两相交轴运动的锥齿轮传动中，弧齿锥齿轮由于具有重合度大、承载能力高、传动效率高、传动平稳、对安装误差的敏感性小以及噪音小等优点，所以在工程中应用广泛。小模数弧齿锥齿轮是缝制设备、电动工具、机械仪表、汽车等机械产品中的关键零件，我国作为缝制设备和电动工具生产大国，对小模数弧齿锥齿轮需求量非常大。目前我国小模数弧齿锥齿轮的生产现状是：一、产能严重不足，年需进口小模数弧齿锥齿轮上千万只；二、精度不高，在高速、高要求的机械产品中，国产齿轮难以满足使用要求。鉴于上述情况，研究开发具有自主知识产权的高速、高精、高效的小模数弧齿锥齿轮数控铣齿机已显得极为迫切和重要。 本文课题来源于江苏省科技厅2003年科技攻关项目：“小模数弧齿锥齿轮数控铣齿机”(项目编号：BE2003031)。本课题的目的是通过对小模数弧齿锥齿轮数控铣齿机切齿加工原理的分析和研究，为小模数弧齿锥齿轮数控铣齿机数控程序的编制提供理论基础。本文的主要内容如下： 介绍弧齿锥齿轮的啮合原理和切齿加工原理，包括了假想平面产形轮和平顶产形轮的概念。 分析了传统机械式铣齿机床的结构和运动，并在此基础上确定了数控铣齿机的机床结构，建立了机床的数学模型，在直角坐标下导出了的被加工弧齿锥齿轮的齿面方程。 根据小模数弧齿锥齿轮大小轮的加工方法，完成机床参数的调整；导出了机床展角和跳齿数的理论数学计算公式。 确定了锥齿轮加工过程中的展成切削起始位置与终止位置。 通过对一对小模数弧齿锥齿轮副的实例计算，介绍大小轮的加工调整流程，并用Matlab工具绘制了计算实例中的一对工件齿轮。