无线传感器网络是由监测区域内部署的大量传感器节点通过多跳和自组织的方式组成的,这种网络维护较为容易且搭建相对灵活,在诸多领域已有十分广泛的应用。传感器节点定位是现实生活中许多应用的根基和立足点。对锚节点移动路径进行规划可以提高无线传感器网络中节点的定位效率,遍历网络的轨迹长度和节点定位率是衡量其路径选择的两个重要标准。在实际应用中,我们往往通过随机抛撒的方式对传感器节点进行部署。在当前的算法中,人们很少将移动锚节点路径规划与网络中节点的密度分布联系起来,使后者对前者的移动提供参考信息。为了使两者产生联系,文中的基于网络中节点密度分布要进行移动锚节点路径规划的MAN-pathplanning算法应运而生。该算法在网络初始化时,分别对网络中各个节点的权重进行计算,通过与通信半径内其它节点权重大小的比较,筛选出各自通信范围内权重最大的节点作为骨干节点,用移动锚节点依次遍历网络中各个骨干节点并完成对其定位。在骨干节点的基础上,通过移动信标节点形成三个虚拟信标节点,分析确定了信标节点间距的最佳值,构成间距为通信半径的正三角形,完成对散布在骨干节点周边的普通节点的位置估计。该算法中的锚节点移动路径可根据网络中的节点密度动态变化,确保信标节点永远向节点分布较多的区域移动,消除了静态路径规划算法中可能会出现的路径冗余的情况,从而提高了锚节点的能量利用率,减小了锚节点移动路径轨迹的长度,并且提高了普通节点的定位精度和覆盖率。通过仿真实验,证明了 MAN-path planning算法相较其它路径规划算法的优越性。