随着磁悬浮技术的快速发展,以Halbach阵列为代表的永磁结构的出现以及具稀土永磁材料的广泛运用,使得永磁电动悬浮系统越来越受到人们的关注。永磁电动式磁悬浮与其它类别的磁悬浮制式相比结构简单,价格低廉,不需要复杂的冷却系统和控制系统。本文将磁悬浮技术应用到传统汽车系统中,基于永磁电动悬浮原理搭建了一种新型磁悬浮汽车原理模型,并展开磁悬浮汽车原理模型工作模式以及动态特性方面的研究。首先基于环形Halbach结构搭建了1:50的永磁电动悬浮汽车原理模型,其核心部件为四个径向永磁磁轮,采用环形Halbach结构将永磁电动悬浮中的固有磁阻力转化为了磁浮汽车的驱动力。通过调节磁轮转速即可实现磁浮汽车原理模型运行状态的调整,实现悬浮、驱动、制动、转向等功能,并且解决了永磁电动悬浮系统无法原地悬浮的问题。随后通过试验验证了其悬浮、驱动功能。其次对于永磁电动悬浮磁轮的电磁力数学模型进行建立。采用实验与Maxwell有限元仿真相结合的方法对永磁磁轮不同悬浮间隙及转速下的悬浮力和磁阻力进行研究,并对两种方法的数据进行对比分析。选用仿真结果进行数据拟合得到形式简洁、便于计算的永磁磁轮电磁力模型,并用于后续的动态特性分析。之后对永磁电动悬浮磁轮自由振动下的悬浮特性进行研究,验证了其欠阻尼特性以及非线性特征。然后在永磁磁轮电磁力模型的基础上利用动力学分析软件Adams建立了永磁电动悬浮汽车原理模型动力学模型并利用Simulink进行系统控制,对其不同工况下的动态特性进行研究分析。仿真计算得到了永磁电动悬浮汽车原理模型的临界悬浮转速、最大悬浮间隙、磁轮工作转速等性能参数。针对永磁电动悬浮汽车原理模型提出三种车速控制方案,并选择四轮驱动作为最终方案。针对不同行驶状态对磁浮汽车原理模型性能参数进行对比分析,优化了永磁电动悬浮汽车原理模型的工作模式。最后建立永磁电动悬浮汽车原理模型二自由度平面振动模型和路面输入模型,对磁浮汽车原理模型行驶性能进行评价。参考传统汽车评价方法,以车体垂直振动加速度、车体俯仰角振动加速度、车轮动行程为评价指标。分析不同路面等级、车速以及磁轮相对转速对磁浮汽车原理模型行驶性能的影响,并对永磁电动悬浮汽车原理模型行驶性能提出相应的优化措施。