近些年来,随着人工智能的兴起,人们逐渐开始对如何让机器人理解人类语言产生了浓厚的兴趣。语言是人类进行沟通交流与信息传递的最直接、最简便的工具,如果这种工具同样适用于机器人与人类之间的交互过程,那人们的日常生活将会变得更加方便简捷。随着这一理念,语音识别技术应运而生。本论文正是基于这样的背景,对语音识别的应用进行研究。通过构建嵌入式系统软硬件平台,设计了具有语音识别功能的智能家庭管家机器人。本论文的主要内容如下:首先,阐述本课题的研究背景,并对语音识别技术与智能家庭的国内外研究现状做简要的概述。其次,提出了Sphinx嵌入式语音识别系统的基本控制原理。通过对动态时间规整(DTW)和隐马尔可夫(HMM)的语音识别算法的研究,将HMM模型算法的基本思想应用于机器人语音识别系统中,并采用Sphinx语音识别系统作为测试平台,实现语音识别系统的移植。然后,使用Exynos4412作为主控制器来设计管家机器人的硬件系统。其中包括:主控制平台电路、外围传感控制电路、网络通信电路、视频监控电路和语音输入电路。同时,通过对嵌入式Linux系统的裁剪搭建,设计家庭管家机器人的软件控制系统。其中包含嵌入式控制系统设计、外围传感设备驱动程序的设计、语音识别的程序设计以及机器人控制界面程序的设计。最后,对机器人语音识别功能、家庭环境监测功能以及视频监控功能进行测试。其中,系统的语音识别功能,整体识别准确率达到了90%以上,基本满足性能需求,同时根据测试情况,进行设计总结,并提出展望。