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随着现代化工业的不断发展，交流伺服系统在许多系统中的应用日益广泛，对其性能的要求也越来越高。由于永磁同步电机伺服控制系统能够实现高精度、高动态性能、大范围的速度伺服与位置伺服控制，因此永磁同步电机伺服控制系统的研究已成为数控机床伺服系统研究的重点之一。本文围绕数字化永磁同步电机伺服控制器展开研究，全文主要分为五个部分，主要内容如下：一、在永磁同步电机的数学模型分析的基础上阐述了基于IRMCK201的交流伺服系统的矢量控制原理。二、在系统的硬件实现方面，使用TMS3