随着嵌入式技术的发展,传统的测控系统中一部分正逐渐被无线化、网络化和智能化的无线监控系统所取代。无线监控系统将各分布节点经无线连接起来,实现数据的采集、传输和存储,但目前的问题是应用成本较高。为了降低无线节点的成本,提高通用性和可靠性,课题基于STM32单片机和ZigBee协议,研究了通用的无线群控节点硬/软件结构方案。本课题采用了理论分析和试验样机测试相结合的研究方法,研究的无线群控节点硬件方案采用STM32系列单片机和ZigBee无线模块组合的架构,软件框架采用基于嵌入式系统控制的前后台软件控制方案。并对无线群控节点开展了发射功率和可靠性试验研究。课题研制的无线群控节点完成对人体步态信息采集试验,实现了对人体多个动作步态信息的采集;同时,本课题研究的无线群控节点用于对焊机焊接质量监控的试验中,实现了对数字焊机编号的设定、工艺参数的设定以及焊接实时数据采集的功能。试验结果表明,本课题研究的基于STM32单片机和ZigBee协议的无线群控节点能够实现对控制过程中信息的采集和数据的可靠传输,具有低成本、抗干扰能力强的特点,可以用于一类低成本的数据监控系统中。