自动驾驶汽车的道路测试作为自动驾驶汽车商业化应用前的一个重要阶段,决定着自动驾驶汽车产业的整体走向以及国家的综合竞争力。我国部分重点城市已发布自动驾驶车辆道路测试的规范细则,主要目的是通过规制来保护消费者权益,促进产业良序发展,为企业指明研发方向,但是在规制过程中也存在诸多问题。本文从目前行政法规制现状出发,对现有的自动驾驶车辆道路测试规范细则进行梳理比较,围绕行政法规制现状中出现的问题,参考国外发达国家在自动驾驶车辆行政法规制方面的经验,立足于我国国情,提出对现有行政法规制改进的建议。本文主要分为以下四个部分:第一部分主要介绍了自动驾驶车辆道路测试行政法规制的概念,明确自动驾驶车辆道路测试行政法规制的目的。主要围绕规制主体、规制对象以及规制手段梳理概念,分别从安全、消费者、交通、产业四个角度阐释目的;第二部分主要分析了自动驾驶车辆道路测试相关规范细则,从主体、对象以及手段分析取样城市相同点以及不同点,发现总结现有规制规范中出现的问题,主要存在规制主体权责不清、规制对象范围狭窄以及规制效率低下等问题;第三部分主要总结了域外部分国家在自动驾驶汽车规制方面的经验,并立足于我国国情,从完善相关法律法规、建立完整统一的测试评价体系以及建设智能化封闭测试场地三个方面对我国自动驾驶汽车规制进行完善;第四部分主要改进了自动驾驶车辆在道路测试中的行政法规制。从测试主体、测试车辆、测试驾驶员三方面细化道路测试的准入条件,通过引入正当程序、创新多元化规制模式、施行数据报告安全机制来建立体系化规制机制,从而明确道路测试中的责任分配,促进更新保险制度。