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根据GB18352.3-2005第Ⅳ阶段的排放法规要求,轻型汽车必须安装OBD监测排放控制装置。OBD系统对整车的主要零部件故障、劣化进行诊断和预测,其主要软件(控制策略)是OBD系统的核心之一。正确合理的控制策略能保证汽车满足较低的排放、稳定地工作。开展柴油机故障诊断的研究具有重大的学术价值和应用前景。
根据国Ⅳ排放标准,开展了神经网络融合理论用于柴油机故障诊断的研究工作。运用神经网络融合理论和模糊推理理论,探讨了柴油机故障与失效机理,提出了柴油机零部件的劣化指标、故障隶属度和诊断特征参数。采用理论分析与试验相结合的方法,对柴油机的故障诊断与控制策略进行了研究。运用有限状态机理论,深入地探讨了柴油机运行工况判别与转换的模式。依据柴油机排放物生成机理,运用ANFIS的自学习功能和模糊推理法则,结合RBF神经网络的最佳逼近、全局最优和容易融合的特性,对柴油机HC和CO等排放物进行了预测。
论文的主要研究工作如下:
1、基于国内开发的柴油机电控单元HD5-D,以无锡柴油机厂生产的4110柴油机为研究对象,分析了柴油机传感器和执行器的信号特征和工作特性,设计了电子油门传感器信号处理电路和EGR阀控制电路,构建了电源模块、微控制器模块、故障诊断软件模块、标定匹配模块和数据处理等。
2、开展了神经网络融合理论用于柴油机故障诊断的研究工作,建立了柴油机智能诊断模型,构建了诊断策略的仿真平台。依据OBD技术的诊断标准和排放限值的规定,提出了应用神经融合理论和模糊推理理论的传感器、EGR、氧化催化转化器和喷油器等零部件的故障判别方法,并进行仿真与试验。在此基础上,提出了相应的故障诊断策略。
(1)应用RBF-CMGA融合理论,制定了传感器和EGR阀控制电路的在线故障诊断方法和策略。采用试验与仿真的方法,对传感器和EGR阀控制电路的硬故障与软故障进行了诊断与测试。运用正交最小二乘算法和压缩映射遗传算法,对失效模式进行了预测分析,提高了传感器采集信号的准确率和EGR阀的控制精度。
(2)探讨了催化转化器劣化程度对转化效率的影响规律,建立了氧化催化转化器化学反应模型。运用RBF-CMGA融合算法,制定了催化转化器劣化的预测策略,提出了氧化转化器转化效率及性能指标的劣化系数。通过氧化转化器的空燃比和起燃比等特性的劣化试验,确定了催化转化器劣化指标和控制限值。
(3)依据喷油器开启信号波形的变化规律,探讨了柴油机喷油器故障的产生机理,提出了波形幅度、上升沿宽度和波形宽度等诊断指标。运用模糊神经网络,建立了故障隶属度和故障类型,提出了柴油机喷油器故障的在线诊断策略。
3、以柴油机运行工况的划分为依据,建立了柴油机运行工况的判别与转换策略模型。基于有限状态机理论,制定了柴油机运行工况的判别与转换策略。依据柴油机起动要求,提出了柴油机起动喷油量、轨压和喷油正时的优化策略。对电机的起动特性进行了理论分析,探讨了起动电机与柴油机匹配的指标参数。运用神经融合遗传算法,对起动电机结构进行了优化。通过柴油机起动性能试验,评估了柴油机起动性能的优化策略的合理性。